その通りです。Tom and Bill=They で複数なので、-(e)s はつけません。以下のように修正しました。
■問題: Tom and Bill ( ) to school.
☆(1)walk ←正解
(2)walks
(3)walkes
●訳: トムとビルは学校へ歩いていきます。
●解説: Tom and Bill は、三人称複数なので、-(e)s はつけない。
否定文: Tom and Bill don't walk to school.
疑問文: Do Tom and Bob walk to school?
Yes, they do. / No, they don't.